현대자동차그룹 로봇 계열사 보스턴다이나믹스는 AI 기반 휴머노이드 로봇 아틀라스의 작업 영상을 통해, 로봇이 예상치 못한 방해에도 스스로 상황을 판단해 문제를 해결하고 작업을 완수하는 모습을 공개했습니다.

영상 속 아틀라스는 바구니의 위치가 바뀌거나 사람이 일부러 물건을 떨어뜨려도, 주변 환경을 인지하고 경로를 다시 계획해 물체를 집어 옮기는 등 인간 작업자에 가까운 자율성·복원력을 보여줍니다.

현대차그룹은 이러한 AI 휴머노이드 기술을 향후 제조 공정, 물류, 고위험 작업 영역에 단계적으로 적용해 ‘사람과 로봇이 공존하는 스마트 팩토리’를 구현한다는 전략입니다.

보스턴다이나믹스는 토요타리서치연구소(TRI)와 함께 거대행동모델(Large Behavior Model, LBM)을 개발해 아틀라스에 적용했습니다.

LBM은 텍스트·이미지·영상·센서 데이터 등 다양한 정보를 통합 학습해, 로봇이 상황을 이해하고 스스로 행동 시퀀스를 생성하도록 돕는 AI 모델로, 일일이 코드를 짜지 않고도 새로운 작업을 빠르게 학습할 수 있게 해줍니다.

이를 통해 아틀라스는 미리 정해진 시나리오를 반복하는 수준을 넘어, 작업 환경이 바뀌어도 물체의 모양과 위치를 파악해 적절히 잡고 옮기는 등 보다 범용적인 작업 능력을 확보하게 됐습니다.

차세대 아틀라스는 기존 유압식에서 완전 전기 구동 방식으로 전환되며, 더 넓은 관절 가동 범위와 정교한 동작 제어를 구현한 모델로 발전하고 있습니다.

현대차·보스턴다이나믹스는 CES 등 글로벌 무대에서 전동식 아틀라스를 공개하며, 실제 현장 투입을 전제로 한 양산형 설계를 강조했습니다.

이 모델은 360도 시야를 갖춘 카메라, 촉각 센서가 장착된 손, 극한 온도 환경에서도 작업 가능한 내구성을 갖춰 자동차 부품 적재, 공정 보조, 위험 구역 순찰 등 다양한 산업용 시나리오에 투입될 예정입니다.

현대자동차그룹은 아틀라스를 비롯한 로봇 라인업을 통해 ‘휴먼-센터드 오토메이션(Human-Centered Automation)’ 비전을 제시하며, 사람이 위험하거나 반복적인 일을 로봇이 대신하는 공장 환경을 만들고자 합니다.

보스턴다이나믹스의 사족보행 로봇 스팟(Spot)과 물류 로봇 스트레치(Stretch)가 이미 여러 생산 현장에 들어가 있는 만큼, 아틀라스는 보다 인간에 가까운 역할을 수행하는 상위 단계 로봇으로 자리 잡게 됩니다.

향후 현대차 공장을 포함한 글로벌 생산 거점에서 아틀라스가 실제로 부품을 옮기고, 라인 작업을 보조하며, 안전 점검을 수행하는 모습이 본격적으로 등장할 것으로 전망됩니다.